Kurzfassung: Sehen Sie sich die Demo an, um praktische Tipps und schnelle Einblicke in die Leistung zu erhalten. Dieses Video bietet eine detaillierte Anleitung zum Inspektionsroboter-Dual-Servoantrieb mit geschlossenem Regelkreis und zeigt sein Dual-Encoder-Feedbacksystem, Kommunikationsprotokolle und Hochgeschwindigkeitssteuerungsfunktionen in Aktion.
Verwandte Produktmerkmale:
Kompatibel mit Niederspannungs-Servomotoren für vielseitige Integration.
Verfügt über eine doppelte Regelung mit geschlossenem Regelkreis für mehr Präzision und Zuverlässigkeit.
Der erste Regelkreis verwendet einen Inkrementalgeber für die primäre Rückmeldung.
Der zweite Regelkreis nutzt einen Absolutwertgeber von Tamagawa für eine genaue Positionierung.
Unterstützt die Kommunikationsprotokolle RS485 und CANopen für flexible Konnektivität.
Verwendet eine neue Generation von Servosteuerungsalgorithmen für eine schnelle Reaktion.
Akzeptiert externe Impulsbefehlseingabe für vielseitige Bewegungssteuerung.
Die integrierte interne Positionspositionierungsfunktion unterstützt Referenzfahrt und Punkt-zu-Punkt-Steuerung.
Fragen und Antworten:
Mit welchen Arten von Servomotoren ist dieser Antrieb kompatibel?
Dieser Servoantrieb wurde speziell für die Kompatibilität mit Niederspannungs-Servomotoren entwickelt und gewährleistet so eine breite Anwendbarkeit in verschiedenen Roboterinspektionssystemen.
Wie funktioniert das duale Regelungssystem?
Das System verwendet zwei Rückkopplungsschleifen: Die erste Schleife verwendet einen Inkrementalgeber, während die zweite Schleife einen Tamagawa-Absolutwertgeber verwendet, der eine redundante und hochpräzise Positionsrückmeldung für überlegene Steuerungspräzision liefert.
Welche Kommunikationsprotokolle unterstützt der Antrieb?
Es unterstützt sowohl RS485- als auch CANopen-Kommunikationsprotokolle und bietet Flexibilität für die Integration in verschiedene industrielle Automatisierungs- und Steuerungsnetzwerke.
Was sind die Hauptvorteile des neuen Servosteuerungsalgorithmus?
Der Servosteuerungsalgorithmus der neuen Generation ermöglicht eine schnelle Reaktion und ermöglicht eine schnelle und präzise Bewegungssteuerung, die für anspruchsvolle Inspektionsroboteranwendungen unerlässlich ist.