Präzisions-Inspektionsroboter mit Doppelservoantrieb

DC Servo Motor
December 29, 2025
Kurzfassung: Sehen Sie sich die Demo an, um praktische Tipps und schnelle Einblicke in die Leistung zu erhalten. Dieses Video bietet eine detaillierte Anleitung zum Inspektionsroboter-Dual-Servoantrieb mit geschlossenem Regelkreis und zeigt sein Dual-Encoder-Feedbacksystem, Kommunikationsprotokolle und Hochgeschwindigkeitssteuerungsfunktionen in Aktion.
Verwandte Produktmerkmale:
  • Kompatibel mit Niederspannungs-Servomotoren für vielseitige Integration.
  • Verfügt über eine doppelte Regelung mit geschlossenem Regelkreis für mehr Präzision und Zuverlässigkeit.
  • Der erste Regelkreis verwendet einen Inkrementalgeber für die primäre Rückmeldung.
  • Der zweite Regelkreis nutzt einen Absolutwertgeber von Tamagawa für eine genaue Positionierung.
  • Unterstützt die Kommunikationsprotokolle RS485 und CANopen für flexible Konnektivität.
  • Verwendet eine neue Generation von Servosteuerungsalgorithmen für eine schnelle Reaktion.
  • Akzeptiert externe Impulsbefehlseingabe für vielseitige Bewegungssteuerung.
  • Die integrierte interne Positionspositionierungsfunktion unterstützt Referenzfahrt und Punkt-zu-Punkt-Steuerung.
Fragen und Antworten:
  • Mit welchen Arten von Servomotoren ist dieser Antrieb kompatibel?
    Dieser Servoantrieb wurde speziell für die Kompatibilität mit Niederspannungs-Servomotoren entwickelt und gewährleistet so eine breite Anwendbarkeit in verschiedenen Roboterinspektionssystemen.
  • Wie funktioniert das duale Regelungssystem?
    Das System verwendet zwei Rückkopplungsschleifen: Die erste Schleife verwendet einen Inkrementalgeber, während die zweite Schleife einen Tamagawa-Absolutwertgeber verwendet, der eine redundante und hochpräzise Positionsrückmeldung für überlegene Steuerungspräzision liefert.
  • Welche Kommunikationsprotokolle unterstützt der Antrieb?
    Es unterstützt sowohl RS485- als auch CANopen-Kommunikationsprotokolle und bietet Flexibilität für die Integration in verschiedene industrielle Automatisierungs- und Steuerungsnetzwerke.
  • Was sind die Hauptvorteile des neuen Servosteuerungsalgorithmus?
    Der Servosteuerungsalgorithmus der neuen Generation ermöglicht eine schnelle Reaktion und ermöglicht eine schnelle und präzise Bewegungssteuerung, die für anspruchsvolle Inspektionsroboteranwendungen unerlässlich ist.